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　　智能控制以控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎，擴展了相關的理論和技術，其中應用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論，以及自適應控制、自組織控制和自學習控制等技術。

　　專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述的控制系統(tǒng)。盡管專家系統(tǒng)在解決復雜的高級推理中獲得了較為成功的應用，但是專家系統(tǒng)的實際應用相對還是比較少的。

　　模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng)，既可以描述應用系統(tǒng)的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復雜的對象控制。

　　遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具，具有并行計算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點，它可以和其他技術混合使用，用于智能控制的參數(shù)、結構或環(huán)境的最優(yōu)控制。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元，按一定的拓撲結構進行學習和調(diào)整的自適應控制方法。它能表示出豐富的特性，具體包括并行計算、分布存儲、可變結構、高度容錯、非線性運算、自我組織、學習或自學習。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡在智能控制的參數(shù)、結構或環(huán)境的自適應、自組織、自學習等控制方面具有獨特的能力。

　　智能控制的相關技術與控制方式結合、或綜合交叉結合，構成風格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器，這也是智能控制技術方法的一個主要特點。 

　　研究對象編輯 語音

　　智能控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身?？刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學模型解析型，而是數(shù)學解析和知識系統(tǒng)相結合的廣義模型，是多種學科知識相結合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別，基于知識、經(jīng)驗的推理及智能決策基礎上的控制。一個好的智能控制器本身應具有多模式、變結構、變參數(shù)等特點，可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學習并組織自身的控制模式，改變控制器結構和調(diào)整參數(shù)。