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?什么是智能控制系統(tǒng)

什么是智能控制系統(tǒng)技術(shù)？智能控制是一種具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制模式。它是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用于解決傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點(diǎn)是數(shù)學(xué)模型不確定，非線性程度高，任務(wù)要求復(fù)雜。

智能控制的想法出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代。當(dāng)時學(xué)習(xí)控制的研究非常活躍，應(yīng)用也很好。例如，發(fā)展了自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法來解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性和未知模型的問題；1965年，美國普渡大學(xué)的傅K.S .傅教授首次將AI的啟發(fā)式推理規(guī)則應(yīng)用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；1966年，美國的J.M.Mendel首先倡導(dǎo)在航天器控制系統(tǒng)的設(shè)計中使用人工智能。

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什么是智能控制系統(tǒng)?

定義

定義1: 智能控制的定義1是智能機(jī)器獨(dú)立實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程。智能機(jī)器被定義為在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化、熟悉或陌生的環(huán)境中，自主或交互地執(zhí)行人類指定的任務(wù)的一種機(jī)器。

定義2:K，J，Hostaux Romm認(rèn)為智能控制可以用來形式化或機(jī)器模擬人類在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中的直覺推理、試錯等智能，從而在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化。他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制和自適應(yīng)控制是智能控制的低級體現(xiàn)。

定義3: 智能控制是一種可以驅(qū)動智能機(jī)器在沒有人類干預(yù)的情況下獨(dú)立完成目標(biāo)的自動控制。也是用計算機(jī)模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。

定義4: 智能控制其實(shí)只是研究和模擬人類智能活動及其控制和信息傳遞過程的規(guī)律，開發(fā)具有仿人智能的工程控制和信息處理系統(tǒng)的一個新的分支學(xué)科。